Пинас (реже пинасс, пинасса, англ. pinnace) — в XVI веке парусно-гребное судно. Использовалось как посыльное, разведывательное, канонерская лодка, или как рабочий баркас корабля. Могло быть разборным. В XVII—XVIII веках трёхмачтовое судно. Получил распространение в северной Европе.

В кругосветном плавании Дрейка имелись 4 разборные пинассы, сыгравшие большую роль в разведке испанских берегов и связи между кораблями. К концу плавания все были потеряны.^[1]

B начале XVII века на севере Европы появился пинас, несколько напоминавший флейт, но значительно отличавшийся от него менее вогнутыми шпангоутами и плоской кормой. Передняя часть корабля заканчивалась почти прямоугольной поперечной переборкой, простирающейся по высоте от палубы до полубака. Такая форма передней части судна просуществовала до начала XVIII века. Пинас был длиной до 44 м, имел три мачты и мощный бушприт. На грот- и фок-мачтах поднимали прямые паруса, на бизань-мачте — бизань и над нею крюйсель, а на бушприте — блинд и бом-блинд. Водоизмещение пинасов 150—800 т. Предназначались они в основном для торговых целей.

В более поздний период пинас небольших размеров вооруженный парусом мог использоваться для транспортировки сообщений между линейными кораблями, для входа в гавань впереди флота, подхвата почты и т. д.